相机驱动发布的数据是否基于ROS的订阅话题？

Question

Accepted Answer

考察点：考察ROS通信机制中相机驱动数据发布与订阅的理解。回答思路：明确相机驱动通常通过ROS话题发布图像数据 说明订阅者需通过话题名称和消息类型匹配 区分发布/订阅模式与请求/响应服务模式的差异 指出实际实现中可能涉及硬件触发或单独线程发布

考察说明