请谈谈你对平衡二叉树的理解，包括其定义、常见类型以及为什么需要平衡。

回答思路

1. 准确说明平衡二叉树的定义（左右子树高度差限制）
2. 能列举常见类型如AVL树和红黑树
3. 解释平衡的目的，如避免退化和保证查找效率
4. 能提及平衡调整的基本思想或旋转操作