数据库 join 的方式中，left join 和 inner join 的区别是什么？

回答思路

1. 准确阐述 inner join 只返回两表匹配行
2. 准确阐述 left join 保留左表全部行并以空值填充右表不匹配列
3. 能举例说明二者结果集差异
4. 能说明实际场景中选择依据