Java 实现多线程有哪几种方式？各自有什么区别？

回答思路

1. 能列举继承 Thread、实现 Runnable 接口、实现 Callable 接口配合 FutureTask 等常见方式
2. 能说明每种方式的适用场景和优缺点
3. 能指出线程池创建线程的方式及其特点
4. 能区分 Runnable 与 Callable 在返回值、异常处理上的差异