请解释IIC（I²C）总线的仲裁机制及其实现原理。

回答思路

1. 说明I²C总线仲裁发生在时钟高电平期间，通过SDA线比较
2. 解释逐位仲裁过程：每个主机发送自己的地址或数据，冲突时输出高电平的主机会检测到SDA被拉低而退出
3. 理解仲裁不丢失数据，获胜主机继续传输，失败主机停止发送但保持时钟同步
4. 能结合具体实现（如硬件电路和软件处理）说明仲裁过程