你在路径规划项目中，改进了A*搜索算法，请说明改进点，并解释你使用了哪种地图表示（栅格或拓扑）及其原因。

Question

Accepted Answer

考察点：考察算法改进能力与地图建模的选择依据。回答思路：清晰说明具体的算法改进点 明确所选地图类型（栅格或拓扑） 解释选择该地图类型的技术理由 能对比两种地图的适用场景

考察说明