知道SAM吗？说说SAM是怎么做的

回答思路

1. 能准确描述SAM的任务定位与输入输出
2. 能解释其基于ViT的图像编码器、提示编码器与掩码解码器的架构
3. 能说明训练数据与前训练策略，包括SA-1B数据集的构建与使用
4. 能回答提示类型（点、框、掩码）如何影响分割结果