旷视面试题 · 技术原理
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共 200 道真题 · 当前筛选命中 166 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术原理
考察点
技术栈
第 1 题请讲解ROS的通信机制及其底层实现原理。 考察对ROS核心通信模型和底层实现的理解第 2 题介绍主流的BEV算法，说明自顶向下与自底向上方案的区别。 考察对BEV感知算法分类及设计思路的掌握第 3 题你如何理解前端方向的细分领域，以及它们各自的核心价值？ 考察对前端领域知识广度和角色定位的理解第 4 题请解释防抖和节流的概念与区别。 考察对防抖和节流原理的理解及其适用场景第 5 题请描述多任务网络的整体架构设计思路，以及任务间信息共享与冲突处理的方法。 考察多任务学习架构设计的核心思想与任务关系处理第 6 题手撕代码：计算两个旋转框的IOU，给定参数格式为box1 = [xmin1, ymin1, xmax1, ymax1, theta1]、box2 = [xmin2, ymin2, xmax2, ymax2, theta2] 考察旋转框IOU计算的算法实现与几何处理能力第 7 题虚函数是如何实现多态的，如何使用虚函数？ 考察对虚函数机制和多态原理的理解及实际应用第 8 题你是如何决定将项目中原先合并在一起的 CSS 和 JavaScript 进行分离的？ 考察对前端资源组织方式的理解及项目实践中的决策依据第 9 题请介绍一下卡尔曼滤波的基本原理和应用场景。 考察对卡尔曼滤波状态估计、噪声处理及实际应用的理解第 10 题前端项目与后端对接时，服务端口号通常配置在哪个文件或位置？ 考察前端项目中对后端接口地址与端口配置位置的基础掌握第 11 题请介绍YOLOv5的基本原理、网络结构和主要改进点。 考察对YOLOv5目标检测模型的掌握程度，包括技术原理、架构设计和实际应用第 12 题请说明智能指针的底层实现原理。 考察对 C++ 内存管理、智能指针内部机制与资源所有权转移的掌握第 13 题给一个点的坐标和一个多边形的各个顶点坐标，如何判断该点是否位于多边形内部（二维）？ 考察几何算法、边界情况处理与算法复杂度分析能力第 14 题请写出Softmax函数的公式，并解释其在多分类问题中的作用。 考察对Softmax函数数学定义及多分类场景应用的理解第 15 题请介绍你的项目中使用了哪些传感器，以及传感器数据的处理流程，包括时间戳的处理方式。 考察传感器数据采集、处理流程和时间戳管理能力第 16 题讲解一下无人机轨迹规划的流程，需要注意哪些部分。 考察无人机轨迹规划的整体流程、关键环节与工程考量第 17 题如何进行网络剪枝？ 考察对模型压缩中网络剪枝方法的理解与实践第 18 题在模型训练的数据准备过程中，数据是怎么生成的？如果数据不足，你用什么方法扩充？具体提示词是怎么设计的？ 考察数据生成与扩充的方法论和提示词设计能力第 19 题请谈谈你对 Nginx 的了解，包括它的核心功能和典型使用场景。 考察对 Nginx 基础概念、功能和使用场景的掌握程度第 20 题请结合热力图目标检测的监督信号，说明如何实现 Focal Loss，并解释它对正负样本不平衡的缓解原理。 考察 Focal Loss 在热力图检测中的实现要点与失衡处理能力