你说实现了MVP变换矩阵，讲一下分别怎么做，并推导一下。

回答思路

1. 分别说明模型、视图、投影矩阵各自的作用与构建思路
2. 能手动推导视图矩阵（相机外参）和透视投影矩阵（frustum 到 NDC）
3. 说明 OpenGL/DirectX 的坐标约定差异（如 NDC 范围、深度范围）
4. 能结合具体实例展示变换顺序与矩阵乘法组合