请谈谈你对电池管理系统（BMS）的理解，包括其主要功能、关键技术和典型挑战。

回答思路

1. 能清晰说明BMS的核心功能（如状态估计、均衡、保护、热管理）
2. 能解释关键参数（如SOC、SOH、SOE）的估算方法
3. 能提及关键技术（如电池建模、均衡策略、通信协议）
4. 能识别BMS在实际应用中的典型挑战（如精度、安全性、寿命）