请解释 React 中 setState 的执行原理，包括异步合并机制与可能引发的重渲染。

回答思路

1. 能说明 setState 触发更新队列的合并与批量处理
2. 能解释在合成事件与异步环境下更新的异步性
3. 能说明组件状态改变后如何触发重渲染，并提及应避免直接修改状态
4. 能区分类组件生命周期（如 shouldComponentUpdate）与函数组件中更新的差异