有一个固定位置的agent，周围有若干以坐标点表示的障碍，agent有一个60度的传感器视锥，如何以最低复杂度找到能覆盖最多障碍的传感器朝向角度？

Question

Accepted Answer

考察点：考察几何与扫描算法的复杂度优化能力。回答思路：将问题转化为统计每个角度区间内障碍数量 正确计算每个障碍相对于agent的极角或方位角 识别角度区间跨越0度边界的处理方式 分析滑动窗口或排序扫描的复杂度并给出最优方案

考察说明