请介绍一下 Redis 的单线程模型，并说明它是否以及为何引入多线程。

回答思路

1. 说明 Redis 主线程为单线程且负责执行命令
2. 解释单线程模型的优势：避免锁竞争、简化实现、IO 多路复用
3. 说明 6.0 引入 IO 线程处理网络读写，但命令执行仍在主线程
4. 讨论多线程的边界和适用场景，如大 key 删除、持久化等