虹软科技面试题更新 2026-08-05
请描述基于视觉或激光的 SLAM 系统的整体流程框架
虹软科技人工智能互联网/IT系统设计技术原理
考察说明
考察对 SLAM 系统整体流程和各模块协作关系的理解
回答思路
- 能按数据采集、前端、后端、回环检测、建图等阶段展开
- 能说明各模块输入输出及相互衔接
- 能区分视觉与激光 SLAM 的流程差异
- 能提到关键算法或基本原理（如特征匹配、图优化、回环验证）
本题附完整参考答案与评分标准
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