STL 容器（如 vector）是线程安全的吗？在多线程环境下使用它们是否必须加锁？

回答思路

1. 明确区分单对象操作与跨容器并发访问的线程安全边界
2. 说明不同线程同时读写同一容器实例需要外部同步
3. 指出只读并发访问同一容器实例是安全的
4. 提到 vector 并发写操作可能导致数据竞争和未定义行为