请谈谈你对 MyBatis 框架的理解，包括它的核心工作原理和适用场景。

回答思路

1. 能说明 MyBatis 的定位和核心组件（SqlSession、Mapper、Executor）
2. 能解释 SQL 映射和动态 SQL 的基本原理
3. 能说明与 JDBC 或 ORM 的区别及适用场景
4. 能结合实际经验说明使用 MyBatis 的注意事项