手写代码实现原地旋转矩阵，要求时间复杂度 O(n²)、空间复杂度 O(1)。

回答思路

1. 理解旋转矩阵的数学变换（转置加翻转或四元素轮换）
2. 写出可运行的原地旋转代码，不引入额外矩阵
3. 分析时间复杂度为 O(n²)、空间复杂度为 O(1)
4. 处理边界情况（如 n 为奇数或 1）