在I2C通信中，如果数据传输出错，你会如何定位和解决？请结合常见故障场景说明排查思路。

回答思路

1. 能识别I2C常见错误类型（如仲裁丢失、时钟拉伸、ACK/NACK异常）
2. 能分析硬件层面的可能原因（如线路电平、上拉电阻、干扰）
3. 能说明软件层面的排查手段（如逻辑分析仪抓波形、检查寄存器配置）
4. 能给出系统性排查顺序并解释每个步骤的目的