请比较 IIC、CAN、SPI 三种总线的特性，并说明各自适用场景。

联想电子/硬件开发互联网/IT技术原理技术选型方案权衡CANI2CSerial Peripheral Interface (SPI)

考察说明

考察对常见嵌入式总线的特性理解与选型能力

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