请谈谈在嵌入式项目中移植RTOS（如FreeRTOS或RT-Thread）到新硬件平台时，通常会遇到哪些关键难点，以及你会如何应对？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对RTOS移植流程、硬件相关配置和调试能力的理解。回答思路：识别与硬件紧密相关的移植环节，如中断向量、时钟节拍、上下文切换 说明启动文件、链接脚本和内存布局的适配要点 提及调试技巧与典型问题的定位方法 强调系统越界检测与稳定性的验证手段

考察说明