基于PCL的激光雷达点云处理中，如何设计点云预处理、滤波与分类流程？请说明关键算法选择及逻辑。

Question

Accepted Answer

考察点：考察PCL点云处理流程设计与算法选型能力。回答思路：说明预处理步骤包括去噪、降采样、地面分割等 是否使用随机采样抑制算法及其适用场景 点云分类的特征提取与分类器选择逻辑 整体流程的串联与参数调优考虑

考察说明