你在开发中遇到过寄存器互斥问题吗？如果遇到，你会如何检查和定位？

回答思路

1. 说明寄存器互斥的典型场景，如多线程或多核访问同一外设寄存器
2. 描述检查方法，如查看代码中是否存在无锁访问、是否使用原子操作
3. 说明定位手段，如通过日志、读写时序分析或硬件调试器确认冲突
4. 能够提出解决方案，如使用自旋锁、互斥锁或原子读改写操作