速腾聚创面试题 · 技术原理
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共 331 道真题 · 当前筛选命中 157 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术原理
考察点
技术栈
第 1 题如何测试系统的稳定性？请说明常见的稳定性测试项和测试方法。 考察稳定性测试的测试范围、方法和关注点第 2 题请介绍你论文中成像结果的评价指标，并解释为什么选择这些指标。 考察对实验结果评估的严谨性和指标选择的理解第 3 题谈谈你对当前自动驾驶技术路线（如纯视觉、激光雷达融合、多模态端到端）的理解，以及你认为其面临的主要挑战有哪些？ 考察候选人对自动驾驶技术路线的认知深度、行业趋势理解及问题拆解能力第 4 题Linux和RTOS有什么区别？ 考察对通用操作系统与实时操作系统的本质差异理解第 5 题用过ROS的哪些模块 考察ROS实际使用范围与项目经验深度第 6 题齿轮的模数与齿数相乘是什么 考察齿轮基本参数关系与分度圆概念第 7 题请介绍你在软件测试方面的经验，特别是测试分析和测试用例的设计与使用。 考察候选人对测试分析的理解及实际应用能力第 8 题项目的电源供电部分是如何设计的？ 考察电源设计基础知识和实践能力第 9 题在LDO线性稳压器中，内部误差放大器主要控制调整管（MOS管）的哪个参数？请解释其稳压原理。 考察对LDO工作原理和反馈控制机制的理解第 10 题得到空间状态方程后，系统是非线性的，做了什么线性化处理？ 考察对非线性系统线性化方法及其适用条件的理解第 11 题常见的传动形式及其特点 考察对常见机械传动方式的原理认知与适用场景辨析第 12 题请介绍如何设计机器人传感器采集信号的信号处理电路。 考察信号处理电路设计的基本思路、关键环节与工程权衡第 13 题电路板是如何设计的？请说明关键布局或布线的考虑。 考察PCB设计基础知识和工程经验第 14 题在运动控制中，你遇到过哪些问题？是如何解决的？ 考察运动控制实战经验与问题排查能力第 15 题简历偏向设计，你对UVM了解多少？ 考察候选人对UVM验证方法学的掌握程度与应用理解第 16 题请用深度优先搜索（DFS）实现图搜索，并说明其基本思路。 考察图的DFS实现能力与递归/栈的理解第 17 题请解释Linux内存模型中的虚拟内存、分页和内存映射机制。 考察对操作系统内存管理核心机制的理解第 18 题尼龙的屈服强度大约是多少？ 考察对尼龙材料力学性能的具体认知第 19 题请解释你设计的[技术方向]为什么采用开环控制，未加入反馈环路？ 考察对控制策略选择的权衡与条件分析第 20 题请描述单片机最小系统通常包含哪些组成部分，并说明各部分的作用。 考察对单片机最小系统组成及功能的基本理解