速腾聚创面试题 · 技术原理
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共 331 道真题 · 当前筛选命中 157 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术原理
考察点
技术栈
第 21 题MPC实际应用的时候，单片机的算力够吗？ 考察对模型预测控制计算复杂度与嵌入式硬件算力匹配的理解第 22 题做过的项目中有用到什么高速信号吗？ 考察对高速信号接口的实际应用与理解深度第 23 题请说明AHB4与AHB3协议的主要差异。 考察对AMBA AHB协议版本演进及关键差异的掌握第 24 题轴承选型时如何考虑轴向力承载？请说明常见轴承类型及其轴向力承受能力，并解释为什么某些场景下要选用特定轴承。 考察机械设计中轴承选型与受力分析能力第 25 题Linux有哪些调度方式，CFS的调度原理是什么？ 考察对Linux进程调度机制和完全公平调度器核心原理的理解第 26 题RTOS上下文切换的时候，CPU是如何执行的？ 考察对RTOS上下文切换机制和CPU行为细节的理解第 27 题你常用的Linux调试工具有哪些？请结合你的实际使用场景说明。 考察Linux调试工具的掌握程度与实际应用经验第 28 题请介绍你参与的FPGA项目，说明你的职责、技术难点和最终成果。 考察候选人FPGA项目经验、技术深度与结果导向第 29 题请介绍一下你对 NEON 框架的了解和理解。 考察候选人是否了解 NEON 框架的核心概念及应用场景第 30 题请说明C++中智能指针的常见类型及其适用场景。 考察对智能指针的类型区分、所有权语义与使用场景的理解第 31 题在UVM中，内部约束与外部约束冲突时如何解决？请举例说明。 考察对UVM约束机制及内外部约束冲突处理能力的理解第 32 题能列举出其他类型的铝合金吗？ 考察候选人对铝合金分类及特性的了解程度第 33 题请介绍ARM架构的关键特点及其与x86架构的主要区别。 考察对ARM架构基础知识的掌握程度第 34 题你使用过哪些加工方式？请针对其中一种展开讲讲其工艺特点、适用场景及优缺点。 考察对常见加工工艺的熟悉程度及深度理解第 35 题有尝试用过倒立摆模型和ZMP理论到你的机器人上吗？ 考察机器人平衡控制中对经典模型理论的实际应用与融合能力第 36 题MPC的控制预测周期选择0.1S，参数选择有什么依据吗？ 考察对MPC预测周期与控制性能权衡的理解及工程经验第 37 题vector的reserve函数和resize函数有什么区别？ 考察对vector容量与大小管理及内存分配机制的理解第 38 题PCB电路板的一些硬件知识 考察对PCB电路板硬件基础知识的掌握程度第 39 题对于各关节存在偏移的复杂三维机器人模型，如何建立DH坐标系，并通过积分计算其动能？ 考察机器人运动学建模与动力学计算能力第 40 题有用过Linux吗，755权限代表什么含义？ 考察Linux基础使用经验与文件权限理解