小马智行面试题 · 问题拆解
小马智行相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 159 道真题 · 当前筛选命中 50 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：问题拆解
考察点
技术栈
第 21 题请编写一个函数，对栈顶的两个元素执行指定的二元运算，并将结果压回栈中。说明如何处理栈中元素不足的情况。 考察栈的基本操作、边界处理与编码实现能力第 22 题请结合 SAM（Segment Anything Model）的数据标注流程，说明数据闭环的实现方式，涵盖数据收集、整理和标注的完整链路。 考察对数据闭环全流程的理解及对 SAM 标注范式在其中的应用能力第 23 题请解释滑动窗口协议的工作原理及其主要作用。 考察对滑动窗口协议核心机制和设计目的的理解第 24 题在构建大模型训练数据集时，如何生成高质量的训练数据？请说明主要方法和注意事项。 考察数据工程方法、质量控制与数据多样性第 25 题现在有1-100这100个整数，最多能从中取得多少个整数，使得在这个子集中，任意三个数的和不为100，并给出证明？ 考察组合优化、反例构造与严谨证明能力第 26 题给定一个迷宫，包含一个起点和多个终点，请找出从起点到达任意一个终点的最短路径，并输出步数。 考察广度优先搜索在图或网格最短路径问题中的应用第 27 题请结合业务场景，介绍当前业务中传感器感知相关的业务有哪些，以及感知在其中起到的作用。 考察对业务中传感器感知应用场景和作用的理解第 28 题说说如何测试一个水杯 考察测试思维的系统性、边界覆盖和风险意识第 29 题给定一本书的章节及其依赖关系，每个章节必须先读完所有依赖章节才能读，求读完整本书所需的最小阅读次数。 考察图拓扑排序与依赖关系求解能力第 30 题请介绍 LRU 缓存淘汰策略的原理，并说明如何用常见数据结构实现它。 考察 LRU 原理与数据结构实现能力第 31 题如果一个模型从来没见过一种情况，或者说从来没在某个区域运行过，该怎么解决domain gap？ 考察对领域迁移、分布漂移及泛化问题的处理能力第 32 题如果上位机需要实时检测开发板是否存活（例如死机或掉线），你会如何设计与实现心跳检测机制？ 考察嵌入式系统通信中的存活检测机制设计与异常处理第 33 题如何将关键点预测的精度提升五倍？请说明你在局部特征与全局特征融合方面的思路。 考察特征融合方案、精度提升策略与结构化表达第 34 题接上题，若管理5辆车时9000秒内爆单次数期望为a，请用a表示管理10辆车时爆单次数的期望。 考察利用已知期望反推参数并计算新场景期望第 35 题请深入介绍点云数据处理中的关键技术点和常见挑战。 考察对点云数据全流程处理的理解、技术选型与问题排查能力第 36 题请设计并实现一个支持浮点数以及括号的四则运算计算器，给定一个合法的表达式字符串，计算出其结果。 考察对表达式解析、优先级处理、浮点数精度与括号处理的综合能力第 37 题请介绍一下你做过的这个项目，包括其背景、你的角色以及遇到的问题和解决方案。 考察候选人的项目理解、表达能力和复盘能力第 38 题现场完成一道未做过的 LeetCode 中等难度算法题。 考察限时条件下独立解决未见算法题的能力，包括审题、设计、编码与验证第 39 题请列举并解释常用的 Git 命令及其适用场景。 考察对 Git 基础命令的掌握程度及场景应用能力第 40 题为什么用SAM而不是直接从文本检测结果得到bbox？ 考察对分割模型与检测模型差异及任务需求的理解