小马智行面试题 · 系统设计
小马智行相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 159 道真题 · 当前筛选命中 19 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：系统设计
考察点
技术栈
第 1 题FreeRTOS中实时调度的响应机制是怎样的？请描述其调度原理。 考察对FreeRTOS实时调度机制和响应特性的理解第 2 题设计一个十字路口车辆情景测试 考察交通场景测试设计能力、场景覆盖与参数化思维第 3 题请解释一下写时复制（Copy-On-Write, COW）机制及其典型应用场景。 考察对COW机制原理、实现细节和实际应用的理解第 4 题Redis缓存穿透及处理方案 考察缓存穿透问题识别与常用解决方案的设计思路第 5 题请结合你对 CUDA 的熟悉程度，说明 GPU 的架构特点、内存模型以及 CUDA 的编程运行模型。 考察对 GPU 硬件架构、存储层次和 CUDA 执行模型的理解深度第 6 题请介绍内存管理单元（MMU）的核心功能及其在操作系统中的作用。 考察对内存管理单元基本职责和工作原理的理解第 7 题将CAN数据发送到上位机时，你是怎么进行数据打包的？考虑过兼容性吗？ 考察CAN数据协议设计、拆包组包逻辑及兼容性意识第 8 题在 Linux 系统中，操作系统内核通常负责哪些核心工作？ 考察对操作系统内核职责的理解第 9 题请介绍你负责的一个多模态大模型自动标注项目，重点说明其中模型架构的设计思路以及 Sam 与 LLM 的协作方式。 考察多模态标注项目架构设计、模型分工与协作理解第 10 题除了两阶段提交（2PC），还有哪些常用的一致性提交或分布式事务算法？ 考察对分布式事务与一致性协议知识面的广度和对比能力第 11 题在基于多任务学习的框架中，参数共享通常发生在哪些部分？设计时有哪些考虑？ 考察多任务学习参数共享的设计与权衡第 12 题项目里面FreeRTOS端的任务有哪些，怎么安排优先级？ 考察对FreeRTOS任务划分与优先级设计的实践理解第 13 题共享内存的实现方式有哪些？ 考察对共享内存机制的理解及其实现方式的掌握第 14 题请说明如何实现四路CAN通信，以及是否可以使用四路CAN从机的方案？ 考察对CAN总线多路扩展设计、从机概念及实际应用的理解第 15 题请比较Swin Transformer与ViT在架构上的主要区别，并解释Swin Transformer如何通过窗口化实现线性复杂度同时获得全局注意力。 考察对窗口注意力、移位窗口机制和复杂度权衡的理解第 16 题请谈谈你对车载以太网协议栈的理解，包括它的分层结构、关键协议和典型应用场景。 考察对车载以太网协议栈的知识深度和应用理解第 17 题开发板是以太网的server端还是client端，为什么不能反过来？ 考察对以太网通信角色选择及网络架构的理解第 18 题你要怎么兼容各种传感器不同协议的数据？ 考察物联网场景下多协议数据接入的架构设计与兼容策略第 19 题请描述LRU-K缓存淘汰算法的实现思路与要点。 考察缓存淘汰算法的理解与实现细节