小马智行面试题 · 技术原理
小马智行相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 159 道真题 · 当前筛选命中 121 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术原理
考察点
技术栈
第 81 题请解释什么是优先级反转，并说明常见解决方法。 考察对实时系统中优先级反转问题的理解及解决方案第 82 题接上题，若管理5辆车时9000秒内爆单次数期望为a，请用a表示管理10辆车时爆单次数的期望。 考察利用已知期望反推参数并计算新场景期望第 83 题请深入介绍点云数据处理中的关键技术点和常见挑战。 考察对点云数据全流程处理的理解、技术选型与问题排查能力第 84 题请说明 STM32 基于 Cortex-M3 和 Cortex-M4 内核的芯片其时钟频率通常可达多少？ 考察对 STM32 芯片时钟频率基本参数的了解第 85 题共享内存的实现方式有哪些？ 考察对共享内存机制的理解及其实现方式的掌握第 86 题数据库底层为什么要用B+树？ 考察对B+树结构与数据库应用场景匹配度的理解第 87 题请设计并实现一个支持浮点数以及括号的四则运算计算器，给定一个合法的表达式字符串，计算出其结果。 考察对表达式解析、优先级处理、浮点数精度与括号处理的综合能力第 88 题请介绍你使用CANoe的经验和它在你的项目中主要解决了哪些问题？ 考察CANoe工具的实际应用能力及在项目中的价值第 89 题现场完成一道未做过的 LeetCode 中等难度算法题。 考察限时条件下独立解决未见算法题的能力，包括审题、设计、编码与验证第 90 题请介绍IIC（I2C）和SPI两种通信协议，并说明它们的主要区别和应用场景。 考察对常用串行通信协议原理、差异及实际选型能力的理解第 91 题请列举并解释常用的 Git 命令及其适用场景。 考察对 Git 基础命令的掌握程度及场景应用能力第 92 题请解释PCIe总线能够实现高速数据传输的主要原因。 考察对PCIe高速传输机制的底层理解第 93 题为什么用SAM而不是直接从文本检测结果得到bbox？ 考察对分割模型与检测模型差异及任务需求的理解第 94 题CAN和CANFD的区别是什么？ 考察对CAN与CANFD协议特性、帧结构与性能差异的理解第 95 题请说明在 Git 中如何撤销已提交但未推送的 commit，并解释与已推送 commit 的回滚方式的区别。 考察 Git 版本控制操作及对不同撤销场景的理解第 96 题请编写代码实现二维矩阵的旋转和平移变换。 考察矩阵变换的编码实现与数学理解第 97 题怎么将程序加载到开发板上,然后启动的？ 考察对嵌入式开发中程序烧录与启动流程的基本理解第 98 题请解释死锁产生的四个必要条件，并举例说明如何避免或解决死锁。 考察对死锁概念、产生条件及应对策略的理解第 99 题请介绍几种常见的内存页面置换算法及其适用场景。 考察对内存管理置换算法原理、比较及场景选择的理解第 100 题请阐述CLIP和BLIP-2这两个多模态模型的设计思路、核心差异及其适用场景。 考察对多模态模型架构设计与能力差异的理解