小马智行面试题（2026 最新）
小马智行相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 159 道真题 · 更新 2026-08-05
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第 141 题请介绍一下掩码自编码器（MAE）的原理，包括其网络结构、训练方式以及实际使用方法。 考察对MAE模型架构、训练机制及应用的掌握程度第 142 题对中断了解吗，MCU里中断是怎么触发和响应的？ 考察MCU中断机制的理解，包括触发条件、响应流程和优先级第 143 题请说明如何实现四路CAN通信，以及是否可以使用四路CAN从机的方案？ 考察对CAN总线多路扩展设计、从机概念及实际应用的理解第 144 题请解释 ADC 精度的含义，以及如何提升 ADC 的测量精度。 考察对模数转换精度指标的理解与降噪措施第 145 题请介绍 Redis 的内存替换策略，并说明不同策略的适用场景。 考察对内存淘汰机制的理解及实际选型能力第 146 题请介绍一下你最有代表性的项目经历，包括你在其中的职责和取得的成果。 考察项目复述能力、个人贡献与成果导向第 147 题请比较Swin Transformer与ViT在架构上的主要区别，并解释Swin Transformer如何通过窗口化实现线性复杂度同时获得全局注意力。 考察对窗口注意力、移位窗口机制和复杂度权衡的理解第 148 题给定一个数组，求权值和最大的非空子集，要求时间复杂度为 O(n²)。请描述算法思路并给出实现。 考察动态规划或贪心策略在最大权值子集问题中的应用及复杂度分析第 149 题请谈谈你对车载以太网协议栈的理解，包括它的分层结构、关键协议和典型应用场景。 考察对车载以太网协议栈的知识深度和应用理解第 150 题开发板是以太网的server端还是client端，为什么不能反过来？ 考察对以太网通信角色选择及网络架构的理解第 151 题你要怎么兼容各种传感器不同协议的数据？ 考察物联网场景下多协议数据接入的架构设计与兼容策略第 152 题请描述在Linux下如何通过设备树配置SPI设备，并说明在其中编写SPI驱动的要点。 考察对设备树描述外设机制及SPI驱动框架的理解第 153 题你调试时是否遇到过CAN总线错误，并如何定位与解决？ 考察嵌入式调试中CAN总线错误处理的经验与排查能力第 154 题Fast R-CNN 是怎么做的，它主要解决了什么问题？ 考察对目标检测经典两阶段方法 Fast R-CNN 原理与改进点的理解第 155 题如何设计测试用例？ 考察测试用例设计的系统性、覆盖度和方法论运用第 156 题请实现一个函数，根据给定的经纬度点列表和半径，判断这些点是否位于某个地理区域（例如圆形或矩形）内？ 考察经纬度坐标处理、几何计算与边界判断能力第 157 题请介绍你对kgdb和ftrace的理解，以及它们各自适用的调试场景。 考察对内核调试工具的理解和场景化应用能力第 158 题请描述LRU-K缓存淘汰算法的实现思路与要点。 考察缓存淘汰算法的理解与实现细节第 159 题请描述你为 Linux 0.1 内核增加过哪些系统调用，并说明你编写或修改了哪些内核模块。 考察对早期 Linux 内核结构、系统调用实现机制和模块开发的理解