以下是整理后的校招公告（已去除重复信息、图片标记及无关格式，保留全部关键内容并优化排版）：

校招｜合十思维2026校园招聘，清华园等你

发布时间：2026年3月19日
首场校招时间：2026年3月24日
地点：清华大学
主办单位：清华大学 & 新华网（联合委托）
企业代表：公司董事长 赵普 先生带队

一、公司简介

合十思维（北京）科技有限公司

• 成立时间：2023年4月
• 核心团队：麻省理工学院（MIT）归国人才 + 连续创业者
• 愿景使命：以“人机协同，不替代人工；助人类冒险，为人类服务”为理念，推动AI与人形机器人技术深度融合
• 技术特色：
• 全球独有的神经形态大脑决策系统
• 提供以人形机器人+具身智能（Embodied AI）为载体的物理世界执行与高级交互解决方案（迈向AGI通用人工智能）
• 产品应用：
• 商业服务机器人：轮式酒店布草机器人、服务区清洁机器人等
• 全尺寸、通用型、消费级高拟态仿人双足机器人（具备结构运动能力 + 思维逻辑链路任务解决能力，达人类泛化与适应性智能水平）

二、招聘岗位（共8类，聚焦人形机器人核心技术与工程落地）

01 人形机器人运动控制工程师（核心技术岗）

Motion Control Engineer

岗位职责：

• 负责人形机器人动捕数据重定向、轨迹优化及生成式轨迹开发；完成运动学/动力学建模与求解，持续提升动作精度、流畅性与稳定性
• 开展 learning-based 控制策略仿真、分析与迭代，提出训练优化建议
• 协同系统集成团队开展 Sim2Real 测试，完成核心参数辨识与优化，提升算法-硬件适配性
• 参与真机调试，精准排查运控类技术问题

招聘要求：

• 硕士及以上学历，机器人工程、自动化、控制工程、机械电子等相关专业
• 精通机器人运动学/动力学建模与求解，熟练掌握正/逆运动学（FK/IK）算法
• 深入理解基于模型的运动控制方法，能熟练使用 QP 求解器解决实际控制问题
• 具备人体动作数据重定向经验，熟悉 GMR 或其他主流重定向算法
• 精通阻尼最小二乘等参数辨识与优化算法
• 熟练使用 MuJoCo、Isaac Sim 等仿真平台；精通 C/C++、Python
• 有生成式轨迹开发经验者优先；具备良好问题解决、协作与沟通能力

02 人形机器人系统集成工程师（工程落地岗）

System Integration Engineer

岗位职责：

• 负责人形机器人各功能模块（运动控制、机械结构、感知系统、驱动系统）的集成与联调，解决接口适配与数据交互问题
• 制定系统测试方案，开展性能、可靠性、环境适应性测试，推动模块协同优化
• 负责系统部署、调试与效率优化，支撑试点应用与产业化落地
• 编写技术文档、测试报告，规范集成流程，配合研发迭代升级

招聘要求：

• 本科及以上学历（硕士优先），机器人工程、自动化、电子信息工程、机械电子等相关专业
• 熟悉人形机器人系统架构，了解运动控制、机械结构、感知算法基本原理
• 具有人形/工业机器人系统集成或真机调试经验；熟悉 ROS 系统，可独立完成联调与故障排查
• 熟练使用测试工具，了解嵌入式硬件平台；具备 C/C++/Python 编程能力
• 执行力强、严谨细致，能适应出差（试点调试），具备跨团队协作能力

03 人形机器人感知系统工程师（感知研发岗）

Perception System Engineer

岗位职责：

• 负责力觉、惯性传感器数据处理，实现关节力反馈、姿态估计、平衡控制等功能
• 推进感知算法与运动控制模块融合调试，提升实时性与准确性，支撑自主避障、精准操作等需求
• 跟踪感知前沿技术，协助算法工程化落地，优化运算效率，适配嵌入式硬件平台

招聘要求：

• 硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、自动化、电子信息工程等相关专业
• 精通计算机视觉、机器学习、深度学习核心算法；有目标检测、SLAM、姿态估计等研发经验
• 具有人形/移动机器人感知算法经验；熟悉视觉/力觉/惯性传感器原理与应用；有感知-控制融合经验者优先
• 熟练使用 Python/C++；熟悉 OpenCV、TensorFlow/PyTorch；具备算法部署与优化能力
• 逻辑清晰、创新力强，能独立解决技术问题，具备良好协作能力

04 人形机器人仿真开发工程师（核心技术岗）

Simulation Development Engineer

岗位职责：

• 负责 MuJoCo、NVIDIA Isaac、Webots 等仿真平台搭建、调试与迭代，提升实时性与准确性
• 开展机器人本体（机械、关节、传感器）建模与物理参数校准，实现仿真-真机高度一致，支撑虚拟验证
• 配合运动控制、感知团队完成算法仿真验证与优化，建立测试用例，排查仿真-真机偏差
• 负责仿真数据采集、分析与标准化，开发自动化工具，提升仿真测试效率
• 探索新型仿真方法，推动仿真平台与 ROS、真机测试系统联动，构建“虚拟仿真-真机验证”闭环

招聘要求：

• 硕士及以上学历（本科具丰富仿真经验可放宽），机器人工程、自动化、控制工程、计算机等相关专业
• 精通人形机器人运动学/动力学原理，深刻理解仿真模型与物理世界映射关系
• 具有人形/足式机器人仿真开发经验；熟练使用 MuJoCo 或 NVIDIA Isaac；有仿真-真机联调经验者优先
• 熟练掌握 C/C++、Python；熟悉 ROS；具备 URDF/MJCF 建模能力；可独立完成平台搭建与工具开发
• 逻辑严谨、责任心强，学习能力强，具备跨团队高效协同能力

05 人形机器人强化学习算法工程师（核心技术岗）

Reinforcement Learning Algorithm Engineer

岗位职责：

• 负责基于 RL/DRL 的运动控制、灵巧操作、自主决策等算法研发与落地，实现复杂场景下稳定、柔顺、自适应行为
• 设计与训练策略网络/价值网络，构建 reward 机制、状态/动作空间，完成仿真中训练、收敛与优化
• 开展 Sim2Real 迁移与域自适应研究，解决策略泛化、鲁棒性、安全性问题，加速算法落地
• 与运动控制、仿真、系统集成团队协同，完成 RL 策略与传统控制框架融合、部署与优化
• 跟踪强化学习、模仿学习、离线 RL、世界模型等前沿技术，结合硬件特性进行算法创新与工程化
• 参与机器人格斗、对抗、拳击等竞技赛事策略开发与实战优化

招聘要求：

• 硕士及以上学历，数学、机器人、自动化、计算机、人工智能、控制工程等相关专业
• 精通强化学习理论，熟练掌握 DDPG、PPO、SAC、TD3、BC、Diffusion Policy 等主流算法，代码实现扎实
• 具有人形/足式机器人/机械臂 RL 控制经验；有真机策略部署与调优经验者优先
• 熟练使用 PyTorch/TensorFlow；精通 Python/C++；熟悉 MuJoCo/Isaac Sim、ROS
• 具备扎实运动学/动力学基础；有 reward 设计、Sim2Real 迁移、参数调优实战经验
• 算法推导与问题排查能力强，能独立推进研发落地；对机器人竞技控制有浓厚兴趣者优先

06 人形机器人 VLN 导航算法工程师（核心技术岗）

VLN Navigation Algorithm Engineer

岗位职责：

• 负责视觉语言导航（VLN）算法研发，实现依据自然语言指令在真实室内外环境中自主路径规划与导航
• 融合视觉、语言、深度、IMU 等多模态信息，实现场景理解、目标定位、路径推理与避障
• 构建与优化 VLN 模型架构，提升语言理解、泛化能力与环境鲁棒性，支持长时序任务执行
• 完成导航算法在嵌入式平台的部署、加速与优化，保障实时性与可靠性，支撑家庭/商用/工业场景落地
• 协同感知、规划控制、系统集成团队完成联调与真机测试，解决定位漂移、指令歧义、动态障碍等问题

招聘要求：

• 硕士及以上学历，计算机、人工智能、数学、自动化、机器人等相关专业
• 深入理解 VLN 任务与技术框架，熟悉经典模型及改进方法；有项目或论文经验者优先
• 精通多模态模型、视觉表征、语言理解、拓扑/度量地图构建、路径规划算法
• 熟练使用 PyTorch/TensorFlow；掌握 Python/C++；熟悉 ROS、SLAM、导航栈者优先
• 具有机器人真机导航部署经验，能独立完成算法调试、数据采集与模型迭代
• 逻辑思维与工程实现能力强，具备团队协作精神，能快速定位并解决系统级导航问题

07 人形机器人 VLA 具身智能算法工程师（核心技术岗）

VLA Embodied Intelligence Engineer

岗位职责：

• 负责视觉-语言-动作（VLA）具身智能算法研发，实现“看+听+理解+执行”一体化端到端任务
• 构建与训练 VLA 基础模型与策略模型，将自然语言指令与视觉观测映射为连续动作序列，支持操作、导航、交互等复合任务
• 开展多模态数据构建、蒸馏与对齐，提升模型泛化能力、零样本/小样本任务能力及长程任务规划水平
• 实现 VLA 模型与运动控制、感知系统融合，完成轻量化、推理加速与真机部署，支撑抓取、家务、服务等任务落地
• 跟踪具身智能、开放世界机器人、VLA/RT-X 等前沿技术，推动大模型与机器人控制深度结合

招聘要求：

• 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、数学等相关专业
• 深入理解具身智能、VLA/vision-language-action、robot learning 范式；熟悉主流大模型、行为克隆、扩散策略等方法
• 有 VLA 模型训练、机器人端到端控制、开放世界操作/导航项目经验者优先
• 熟练使用 PyTorch/TensorFlow/Hugging Face；精通 Python/C++；熟悉机器人仿真环境与 ROS
• 具备多模态模型训练、数据 pipeline 搭建、模型部署优化实战能力
• 算法创新与工程落地能力强，能独立推进前沿算法产品化，具备优秀跨团队协作能力

08 人形机器人移动抓取算法工程师（核心技术岗）

Mobile Manipulation Algorithm Engineer

岗位职责：

• 负责人形机器人移动操作（Loco-Manipulation）一体化算法研发，实现行走、越障与抓取、操作、交互协同控制
• 构建移动与操作耦合的运动规划与控制框架，完成全身运动规划、双臂协调操作、基座-臂协同轨迹优化
• 开展 loco-manipulation 任务仿真与真机调试，解决移动中抓取、动态操作、负载扰动、平衡与精度冲突等关键问题
• 融合强化学习、MPC、逆运动学/动力学（IK/ID）、QP 等方法，提升复杂场景下操作鲁棒性与流畅度
• 协同运动控制、感知、仿真团队完成全流程落地，支撑家用、商用、工业等场景化任务

招聘要求：

• 硕士及以上学历，机器人工程、自动化、控制工程、计算机、数学、人工智能等相关专业
• 精通机器人运动学、动力学、全身控制与操作规划；深入理解 loco-manipulation 耦合特性
• 熟练掌握全身 IK/ID、MPC、QP 求解、轨迹优化、双臂操作等算法；有相关落地经验优先
• 熟悉 MuJoCo / Isaac Sim 等仿真环境；掌握 C/C++、Python；熟悉 ROS 系统
• 具有人形/双足/移动操作机器人真机调试、移动抓取项目经验者优先
• 具备强算法迭代、问题排查与跨团队协作能力，能独立推进复杂任务落地

三、应聘方式

📧 简历投递邮箱： hr@hsswai.com
📌 邮件主题 & 简历命名格式： 姓名-学校-岗位（例：张三-清华大学-人形机器人运动控制工程师）
✅ 我们将在收到材料后尽快处理，并主动与您联系。

*合十思维 · namaste*
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2026 校园招聘