具身智能算法工程师简历模板(机器人/AI校招)简历模板预览
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具身智能算法工程师简历模板(机器人/AI校招)

2026-05-15

专为具身智能算法工程师校招打造的简历模板,突出Python、SLAM、计算机视觉、ROS及多模态理解等核心技能。适用于机器人、人工智能行业应届生,结构清晰展示项目经历与技术栈,助力斩获心仪Offer。

模板亮点

  • 突出SLAM与计算机视觉项目经历
  • 清晰展示Python/ROS技术栈
  • 专为校招优化的模块布局
  • 强调多模态理解能力

相关标签

#具身智能 #算法工程师 #SLAM #计算机视觉 #ROS #校招简历

适用人群

本模板特别适合具身智能算法工程师岗位的求职者使用,具备应届生工作经验的专业人士, 通过技术类风格的设计,帮助您在机器人/人工智能 行业中脱颖而出,展现专业形象和核心竞争力。

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模板内容

小柚

13800138000|xiaoyou.ai@edu.cn|上海

个人总结

聚焦具身智能与机器人感知算法,具备扎实的SLAM建图与多模态融合理论基础。在校期间主导过多个基于ROS的自主导航项目,擅长将计算机视觉算法落地于机械臂抓取与移动机器人场景。代码功底深厚,热衷于探索大模型在机器人决策中的应用,期望在具身智能领域深耕。

工作经历

具身智能算法实习生

宇树科技

2025-07 - 2025-10
  • 参与四足机器人复杂地形下的视觉SLAM系统优化,引入紧耦合LIO方案,在快速运动场景下将轨迹漂移误差降低了18%。
  • 负责基于深度学习的障碍物检测模块部署,利用TensorRT对YOLOv8模型进行量化加速,在Jetson Orin平台上推理帧率从25FPS提升至42FPS。
  • 协助构建多模态数据集,编写自动化标注脚本处理了约5000帧激光雷达与相机同步数据,显著提升了后续模型训练的收敛速度。

项目经历

基于多模态融合的室内服务机器人导航系统

哈工大机器人实验室

2024-09 - 2025-06
  • 设计并实现了一套融合RGB-D相机与3D激光雷达的SLAM前端,解决了单一传感器在动态人流环境中特征丢失的问题,建图完整性提升30%。
  • 开发语义导航模块,利用CLIP模型提取环境语义信息,使机器人能够理解“去厨房拿苹果”等自然语言指令,任务执行成功率达92%。
  • 基于ROS2重构底层通信架构,通过自定义消息类型减少节点间数据传输延迟,系统整体响应时间缩短至150ms以内。

六自由度机械臂视觉抓取算法研究

个人独立项目

2024-03 - 2024-08
  • 搭建基于Realsense相机的眼在手外(Eye-to-Hand)视觉系统,采用点云配准算法计算物体位姿,平均定位误差控制在2mm以内。
  • 改进GraspNet抓取检测网络,引入注意力机制增强对透明及反光物体的特征提取能力,在自测数据集上抓取成功率从75%提升至88%。
  • 使用Python和MoveIt!规划机械臂运动轨迹,实现了从识别到抓取的完整闭环流程,并在Gazebo仿真环境中完成了大规模验证。

教育背景

哈尔滨工业大学

本科 · 机器人工程

2022-09 - 2026-06
主修课程:机器人学导论、自动控制原理、计算机视觉、机器学习、嵌入式系统设计。GPA 3.8/4.0,连续三年获得校级一等奖学金,参与实验室“智能感知与无人系统”课题组研究。

技能专长

编程语言与基础

Python · C++ · Linux · Git · CMake

机器人框架与工具

ROS/ROS2 · MoveIt! · Gazebo · Docker · RViz

核心算法领域

SLAM (ORB-SLAM3, LIO-SAM) · 计算机视觉 (OpenCV, PyTorch) · 多模态融合 · 路径规划 (A*, RRT)

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · TensorRT · ONNX

证书资质

NVIDIA DLI - 深度学习与机器人加速

NVIDIA

2025-03

ROS2 Navigation Stack Developer

The Construct

2024-12

获奖经历

全国大学生机器人大赛RoboMaster二等奖

共青团中央学校部

2024-08

作为算法核心成员参赛,负责自瞄与导航模块,从全国300余支队伍中脱颖而出。

国家奖学金

中华人民共和国教育部

2024-10

表彰在学术科研及综合素质方面的优异表现,获奖比例约为本科生前0.2%。

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共青团中央

2025-05

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