具身智能算法工程师简历模板（人工智能/机器人校招）
专为具身智能算法工程师岗位打造的校招简历模板，适用于人工智能与机器人行业应届毕业生。模板突出Python、PyTorch、Transformer、模仿学习、C++等核心技能展示，结构清晰、专业大气，帮助求职者在校园招聘中脱颖而出。适合计算机、自动化、机器人等相关专业应届生使用，精准匹配AI算法岗招聘需求。
模板亮点
- 突出AI算法核心技能展示
- 适配校招场景的简洁布局
- 支持项目经历与技术栈模块化呈现
- 专业配色提升科技感
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适用人群
本模板特别适合具身智能算法工程师岗位的求职者使用，具备应届生工作经验的专业人士， 通过技术类风格的设计，帮助您在人工智能/机器人 行业中脱颖而出，展现专业形象和核心竞争力。
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模板内容
小柚
个人总结
专注于具身智能与机器人算法研究，具备扎实的深度学习理论基础与工程落地能力。熟悉Transformer架构在视觉 - 语言 - 动作模态中的应用，擅长模仿学习与强化学习策略优化。拥有多段头部大厂实习经历，能够独立完成从仿真训练到真机部署的全流程，致力于推动通用机器人在复杂场景下的自主交互能力。
工作经历
具身智能算法实习生
字节跳动
- 参与家庭服务机器人项目，基于Transformer架构构建视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型，利用大规模人类操作数据进行行为克隆，使机器人在未见过的家务场景中任务成功率提升约18%。
- 优化仿真环境中的数据增强策略，通过域随机化技术缩小Sim2Real差距，将真机部署后的策略泛化误差降低至12%以内，大幅减少真机调试时间。
- 协助搭建分布式训练集群，针对长序列动作生成任务改进注意力机制，在保证精度的前提下将推理延迟从200ms压缩至85ms，满足实时控制需求。
机器人感知算法实习生
大疆创新
- 负责无人机自主避障模块的算法迭代，利用PyTorch复现并改进Depth Anything模型，在低光照和高速运动场景下的障碍物检测召回率提升9.5%。
- 设计基于C++的高性能后处理流水线，整合多传感器融合数据，将感知系统的端到端耗时控制在30ms以内，支撑了新一代产品的敏捷发布。
- 参与构建内部自动化评测基准，覆盖15种典型飞行场景，帮助团队快速定位模型Corner Case，迭代效率提升约40%。
项目经历
基于模仿学习的桌面整理机器人
哈工大机器人实验室
- 独立主导项目全流程，采集并清洗包含500+条人类演示轨迹的数据集，涵盖物体识别、抓取规划及放置逻辑，解决稀疏奖励下的策略收敛难题。
- 提出一种结合扩散策略（Diffusion Policy）与条件输入的神经网络架构，在杂乱桌面环境下，机器人对未知物体的整理成功率达到88%，优于传统规则基线25个百分点。
- 完成算法在UR5机械臂上的真机部署，通过引入力觉反馈修正纯视觉策略的偏差，实现了稳定持续的自主作业能力。
多模态大模型驱动的导航助手
个人开源项目
- 基于LLaVA架构微调多模态大模型，使其能够理解自然语言指令并输出具体的导航路径点，在室内复杂环境中指令遵循准确率达92%。
- 利用Python构建完整的仿真测试环境，集成语义地图与动态障碍物，验证了模型在长程导航任务中的鲁棒性，相关代码已在GitHub开源并获得300+ Star。
教育背景
哈尔滨工业大学
本科 · 机器人工程
技能专长
编程语言
Python · C++ · CUDA
深度学习框架
PyTorch · TensorFlow · Hugging Face Transformers
具身智能算法
模仿学习 · 强化学习 · 扩散策略 · VLA模型 · Sim2Real迁移
工具与平台
ROS/ROS2 · Isaac Sim · Gazebo · Linux · Git
证书资质
NVIDIA DLI - 深度学习与机器人加速计算
NVIDIA
英语六级（CET-6）
教育部考试中心
获奖经历
全国大学生机器人竞赛RoboMaster一等奖
共青团中央
作为算法组组长，负责视觉识别与自动瞄准系统开发，带领团队在全国总决赛中斩获头奖。
国家奖学金
教育部
表彰在学术成绩、科研创新及综合素质方面的优异表现，获奖比例前2%。
ICRA 2025 最佳学生论文提名
IEEE ICRA
关于少样本模仿学习在机器人操作中的应用研究被顶级会议接收并获提名。
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