算法工程师(规划控制/具身智能)校招简历模板简历模板预览
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算法工程师(规划控制/具身智能)校招简历模板

2026-11-01

专为互联网、IT及人工智能行业校招打造的算法工程师简历模板,聚焦规划控制与具身智能方向。模板突出Python、C++、PyTorch等核心技能,以及路径规划算法、强化学习等项目经验展示,结构清晰专业,帮助应届生高效呈现技术实力与科研潜力,轻松通过大厂简历筛选。

模板亮点

  • 聚焦具身智能与规划控制核心技能展示
  • 优化科研项目与竞赛经历排版
  • 突出Python/C++/PyTorch技术栈
  • 适配大厂校招简历筛选标准

相关标签

#算法工程师简历 #具身智能 #规划控制 #校招简历 #路径规划算法 #强化学习 #Python #C++ #PyTorch

适用人群

本模板特别适合算法工程师(规划控制/具身智能)岗位的求职者使用,具备校招/应届工作经验的专业人士, 通过技术类风格的设计,帮助您在互联网/IT/人工智能 行业中脱颖而出,展现专业形象和核心竞争力。

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模板内容

小柚

13800138000|xiaoyou_algo@edu.cn|北京

个人总结

华中科技大学控制科学与工程专业硕士,专注于具身智能与机器人规划控制算法研究。熟练掌握C++/Python及PyTorch框架,在路径规划、强化学习决策及多传感器融合领域有扎实的项目落地经验。具备优秀的数学建模能力与工程代码规范,致力于将前沿算法应用于复杂动态环境下的机器人自主导航任务。

工作经历

具身智能算法实习生

大疆创新

2025-06 - 2025-11
  • 参与车载嵌入式平台的局部路径规划模块开发,基于改进的Hybrid A*算法,在狭窄空间内的规划成功率从82%提升至94%。
  • 负责构建基于深度强化学习的避障策略,利用PyTorch搭建PPO训练网络,使机器人在动态障碍物环境下的碰撞率降低35%。
  • 使用C++对感知数据预处理流程进行重构,将点云处理延迟从45ms优化至28ms,满足了实时控制系统的时序要求。

项目经历

基于多模态感知的移动机器人自主导航系统

华中科技大学实验室

2024-10 - 2025-05
  • 设计并实现了一套融合激光雷达与视觉语义信息的全球路径规划器,在非结构化环境中实现了厘米级定位精度。
  • 针对长走廊等退化场景,提出一种基于拓扑图的辅助规划方法,解决了传统算法易陷入局部最优的问题,任务完成时间缩短20%。
  • 主导算法在NVIDIA Jetson Orin平台上的部署与量化加速,模型推理速度提升3倍,成功支撑了机器人在复杂仓库场景下的连续72小时稳定运行测试。

四足机器人动态地形适应控制系统

华中科技大学实验室

2023-09 - 2024-06
  • 开发基于模型预测控制(MPC)的步态生成算法,实现了机器人在碎石路面及台阶地形下的自适应平衡行走。
  • 利用Sim-to-Real迁移技术,在Isaac Gym中训练强化学习策略并部署至真机,使机器人跨越障碍的高度上限提升了15cm。
  • 编写底层运动学解算库(C++),支持多种步态切换,代码被实验室后续3个相关项目复用。

教育背景

华中科技大学

硕士 · 控制科学与工程

2024-09 - 2026-06

华中科技大学

本科 · 自动化

2020-09 - 2024-06
主攻机器人运动规划与强化学习方向,GPA 3.8/4.0,连续两年获得研究生国家奖学金。
主修自动控制原理、现代控制理论,获校级优秀毕业生称号。

技能专长

编程语言

C++ (STL/Modern C++) · Python · MATLAB

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · ONNX

核心算法

路径规划 (A*/RRT*/Hybrid A*) · 强化学习 (PPO/SAC) · 模型预测控制 (MPC) · SLAM

工具与平台

ROS/ROS2 · Linux · Docker · Git · CUDA

证书资质

英语六级(CET-6)

教育部考试中心

2022-12

NVIDIA DLI - 深度学习与机器人加速

NVIDIA

2024-03

获奖经历

研究生国家奖学金

教育部

2025-10

表彰在科研创新与学术成果方面的卓越表现。

全国大学生机器人大赛RoboMaster一等奖

共青团中央

2023-08

作为算法组组长,负责底盘控制与自瞄算法,带领团队获得全国总决赛冠军。

ICRA 2025 最佳论文提名

IEEE ICRA

2025-05

关于复杂环境下高效路径规划的研究论文获得会议最佳论文提名。

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