感知/规划算法工程师简历模板(自动驾驶/机器人校招)简历模板预览
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感知/规划算法工程师简历模板(自动驾驶/机器人校招)

2026-07-07

专为自动驾驶与机器人领域校招应届生打造的感知/规划算法工程师简历模板。突出C++、Python编程能力,深度展示SLAM、运动规划、计算机视觉等核心技能项目经验。模板结构清晰,重点突出科研竞赛与实习成果,帮助算法岗求职者高效呈现技术实力,提升大厂面试通过率。

模板亮点

  • 聚焦算法核心技术栈展示
  • 科研项目与竞赛经历模块化
  • 适配自动驾驶/机器人行业关键词
  • 清晰的技术栈与工具栏设计

相关标签

#感知算法工程师 #规划算法工程师 #自动驾驶简历 #机器人校招 #SLAM #运动规划 #计算机视觉 #C++ #Python

适用人群

本模板特别适合感知/规划算法工程师岗位的求职者使用,具备应届生工作经验的专业人士, 通过技术类风格的设计,帮助您在科技行业 行业中脱颖而出,展现专业形象和核心竞争力。

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模板内容

小柚

13800138000|xiaoyou_algo@163.com|上海

个人总结

自动驾驶感知与规划方向硕士应届生,具备扎实的C++/Python编程功底。熟悉SLAM建图定位及多传感器融合技术,在运动规划算法落地有实际项目经验。追求代码鲁棒性与算法效率的平衡,致力于解决复杂动态场景下的决策规划难题。

工作经历

感知算法实习生

小马智行

2024-06 - 2024-12
  • 基于BEVFormer架构优化多摄像头感知模型,引入时序特征融合模块,使路口无保护左转的车辆检测召回率提升12%。
  • 负责长尾场景数据挖掘与标注规范制定,构建包含5000+帧的Corner Case数据集,协助团队将误检率降低8%。
  • 参与感知模块C++工程化重构,通过内存池优化与算子融合,将单帧推理耗时从45ms压缩至32ms,满足实车部署需求。

项目经历

复杂园区环境下无人配送车规划系统

同济大学智能车队

2023-09 - 2024-06
  • 设计分层规划架构,上层采用混合A*进行全局路径搜索,下层基于二次规划(QP)实现局部轨迹平滑,确保车辆在人车混行场景中平稳通行。
  • 改进动态障碍物预测算法,结合卡尔曼滤波与意图识别,将行人突然横穿场景下的急刹次数减少40%。
  • 完成算法在NVIDIA Orin平台的部署与加速,系统整体循环频率稳定在50Hz,成功通过校内封闭道路测试验证。

基于LIO-SAM的激光雷达SLAM建图与定位

个人研究项目

2023-03 - 2023-08
  • 复现并优化LIO-SAM紧耦合框架,针对快速旋转场景增加IMU预积分约束,将大范围回环检测的位姿误差控制在0.5%以内。
  • 开发点云地面分割与动态物体剔除模块,有效抑制了动态行人对建图精度的干扰,地图一致性显著提升。
  • 利用ROS编写可视化调试工具,实时显示特征点匹配状态,将算法调试效率提升约30%。

教育背景

同济大学

硕士 · 控制科学与工程

2023-09 - 2026-06

武汉理工大学

本科 · 自动化

2019-09 - 2023-06
研究方向为移动机器人自主导航与多传感器融合,GPA 3.8/4.0,连续两年获得校级一等奖学金。
主修自动控制原理、计算机视觉基础,毕业设计获评校级优秀论文。

技能专长

编程语言

C++ (STL/Modern C++) · Python · MATLAB · Shell

算法框架

SLAM (LIO-SAM/VINS) · 运动规划 (A*/RRT*/QP) · 深度学习 (PyTorch/TensorRT)

工具与平台

ROS/ROS2 · Linux · Git · Docker · NVIDIA Jetson

专业技能

多传感器融合 · 计算机视觉 · 状态估计 · 轨迹优化

证书资质

英语六级(CET-6)

教育部考试中心

2021-06

NVIDIA DLI认证 - 嵌入式AI开发

NVIDIA

2024-03

获奖经历

全国大学生智能汽车竞赛全国二等奖

中国自动化学会

2022-08

负责视觉算法与控制策略核心模块开发

研究生国家奖学金

教育部

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